一种耐火涂层浸泡涂覆生产线的控制方法及其系统

本发明公开了一种耐火涂层浸泡涂覆生产线的控制方法及其系统，涉及工业设备控制技术领域，旨在解决传统生产线涂覆质量差、生产效率低、控制系统稳定性不足的技术问题，包括：S1：设定涂层厚度与涂层面积，通过计算机绘制蜡型的三维结构图；S2：根据蜡型的三维结构图生成蜡型浸泡轨迹路线图集；S3：根据蜡型的浸泡轨迹路线图集控制机械臂按批次涂覆进行浸泡涂覆；S4：根据蜡型的浸泡轨迹路线集控制伸缩臂进行涂层涂覆。本发明借助精确的轨迹规划与坐标计算，精确控制在蜡型各部位的停留时间和速度，确保涂层厚度均匀，避免了涂层厚度不均问题，减少铸件耐火性能差异，提升了铸件质量稳定性、高温可靠性和耐用性。