摘要
本实用新型涉及电池制造领域,并公开了一种电池模组的除胶装置,包括:除胶部分,包括除胶驱动组件、除胶组件和力检测件,除胶驱动组件连接除胶组件,以驱动除胶组件移动并除胶,力检测件设在除胶组件上,以实时检测除胶组件除胶时受到的作用力;移动部分,连接除胶驱动组件,以驱使除胶部分移动至除胶工作位。本实用新型能对电池模组进行机械作业除胶,提高除胶效率,具有较高的工作可靠性,有利于保持除胶一致性,可以带来更好的除胶效果,提高电池模组和电池的可靠性。在除胶过程中可实时监测除胶作用力,能提高除胶安全性,降低除胶时损坏电池模组的几率,进一步提高电池模组和电池的可靠性,提高电池模组除胶的自动化程度。
技术关键词
电池模组
驱动组件
力检测
收集容器
多自由度机械
驱动件
工作位
限位件
作用力
圆筒状
机械臂
导向柱
弹性件
底座
受力
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