摘要
本发明公开了一种奶牛场疫病防控用自动化采样分析装置,涉及疫病防控技术领域,包括移动承载底盘、采样执行机构和原位综合检测器,所述采样执行机构包括多自由度机械臂、料盒和U型托举板,所述多自由度机械臂固定安装在机架外壁侧面,所述料盒固定安装在回转基座,所述U型托举板固定安装在机架内壁顶端,所述料盒内部阵列容纳腔,所述容纳腔内部设置采样拭子。本发明通过采样执行机构,实现了对奶牛不同生理样本的自动化采集,解决了人工采样效率低且交叉污染的问题,提升采样规范性和防疫安全性。
技术关键词
采样分析装置
疫病防控
多自由度机械臂
奶牛场
综合检测器
负压采血针
移动承载底盘
执行机构
红外距离传感器
回转基座
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