一种土壤修复用可调式样品采集装置

本发明公开一种土壤修复用可调式样品采集装置，包括：支撑架，支撑架上竖向滑动连接有升降架；升降组件，升降组件安装在支撑架上，升降组件与升降架之间传动配合；多自由度采集臂，多自由度机械臂包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆转动连接在升降架上，第二臂杆转动连接在第一臂杆的端部，升降架、第一臂杆上分别安装有角度调节组件；采样组件，采样组件可拆卸连接在第二臂杆的端部，第二臂杆上安装有旋转驱动件，旋转驱动件与采样组件之间传动配合。本发明通过多自由度采集臂的设置能够在范围内进行多点位采集，提高采样效率。