一种机器人喷枪外部清理装置

一种机器人喷枪外部清理装置，包括清理罩、气枪座、喷嘴、直槽口、旋转盘和罩壳，所述清理罩的底部设置若干定位螺杆，所述清理罩的内部圆周阵列若干气枪座，所述每个气枪座的上部设置若干喷嘴，所述清理罩的上开设若干直槽口，所述清理罩的底部边缘开设第一轨道槽，所述旋转盘套在清理罩的外部，且所述旋转盘的内圈位于清理罩底部的第一轨道槽内。每次喷涂结束后，只需控制机器人喷枪伸入清理罩内部，其中喷嘴圆周阵列分布，对喷枪外部的粉灰实施全方位的清理，清理更加彻底，其次内部形成负压将清理的粉灰从出尘管道吸出，毛刷对清理罩的外壁和罩壳的内壁进行清洁，避免了粉灰在内部堆积，提高了粉灰的回收效率。