摘要
本实用新型公开了一种可调节的铝合金轮毂喷涂搬运机构,包括输送架,所述输送架的输送链条处安装有多个连接块,连接块上均安装有竖直杆体,竖直杆体的顶部向上延伸并固定有连接柱,待加工的轮毂安装在连接柱的顶部处;所述输送链条的一侧的外部安装有工业机器人;所述工业机器人的左侧前方处的输送链条的前后两侧均固定有竖直支撑柱;它可以检测输送过来的轮毂的尺寸,从而控制工业机器人的两个抓取杆之间的张开距离,满足不同轮毂的抓取,从而可以满足混搭的轮毂的输送抓取,同时,其所有竖直喷头可以根据输送过来的轮毂的尺寸进行控制,从而与轮毂外径大小对应数量的竖直喷头喷涂,减少浪费。
技术关键词
铝合金轮毂喷涂
输送链条
接收件
搬运机构
控制主机
光栅
保护壳体
驱动伺服电机
信号连接线
喷涂设备
控制工业机器人
电连接线
传动链轮
喷头
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