一种自动化分类下料设备

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体来说是一种自动化分类下料设备，包括机器人模块、错盘上盘模块、收盘模块和流水线模块，所述错盘上盘模块包括空盘上料机构，所述空盘上料机构包括分盘架，分盘架内用于错位放置若干空料盘，所述分盘架两侧设有分盘托盘气缸，所述空盘上料机构底部设有足够使空料盘掉落的镂空结构；错盘上盘模块接料机构，开设有足够使空料盘穿过的镂空结构，还设有收盘托盘气缸；空盘移载机构，设置于空盘上料机构和错盘上盘模块接料机构下方，所述空盘移载机构上设有上下运动的移载托盘升降气缸，所述空盘移载机构移动至空盘上料机构下方时，移载托盘升降气缸用于在分盘架处抬起与分盘托盘气缸差一个空料盘的距离。