摘要
本申请公开了一种点胶检测方法、检测系统及电子设备,涉及点胶测试技术领域,该点胶检测方法包括:将深度图数据转换成点云数据集。根据云数据集的法向量将点云数据集分割为垂直点云和水平点云。对水平点云进行多平面分割,并将多平面中的最大平面作为目标平面。对目标平面进行拟合,得到平面方程。对平面方程进行可视化,并框选出基准框和待测框。根据基准框获取高度阈值范围,并获取待测框符合高度阈值范围的检测点数。当检测点数符合点数阈值范围时,则确定待测框点胶成功。基于本申请的方案,通过检测待测面板中是否存在符合高度阈值范围的点云数量来确定是否点胶成功,从而可以更加准确地检测待测面板的点胶情况,提高电子设备的生产质量。
技术关键词
深度图数据
待测面板
流水线模块
点胶检测方法
三维相机
点云
电子设备
计算机程序代码
点胶测试技术
控制模块
方程
基准
一致性算法
可读存储介质
三维结构
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双模态
固定式检测设备
深度特征融合
巡检车
深度图数据
机器人本体
码垛系统
主控单元
点云信息
三维相机
人体三维模型
三维点云模型
人体运动姿态
人体姿态估计算法
估计人体姿态