一种机场FOD双模态目标检测方法

本发明公开了一种机场FOD双模态目标检测方法，包括以下步骤：S1：通过巡检车搭载激光3D相机采集道面表观的灰度图和深度图，并进行预处理；S2：修改双模态目标检测网络，输出深度和双模态的目标检测结果；S3：对目标检测结果进行预处理；S4：对深度目标信息进行补充。本发明的有益效果是：通过采集机场道面灰度图和深度图数据，并进行预处理，再基于修改的双模态目标检测网络实时检测道面中存在的FOD，从而无需依赖于人工巡检或大量安装固定式检测设备，具有使用方便灵活、成本低廉和微小FOD检出能力强的优点。