摘要
本发明提供了一种隔热垫装配系统,涉及商用车智能装配技术领域。隔热垫装配系统包括:上料基座,上料基座靠近隔热垫上料工位设置;上料机构,上料机构可活动地设置于上料基座上,上料机构包括抓取工装,抓取工装具有相对设置的两个抓取端,每一抓取端上均设置有多个抓取组件,抓取组件用于抓取隔热垫;位于其中一个抓取端的多个抓取组件用于抓取左隔热垫,位于另一个抓取端的多个抓取组件用于抓取右隔热垫。应用本发明的技术方案,解决了现有技术中商用车左右隔热垫安装效率低、成本高的问题。
技术关键词
隔热垫
装配系统
抓取工装
抓取组件
视觉定位机构
抓取吸盘
上料机构
紧固机构
框架结构
机械臂
定位组件
基座
智能装配技术
支撑件
支架
工位
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