一种滑板滚轮螺栓自动紧固装置

本实用新型公开了一种滑板滚轮螺栓自动紧固装置，涉及螺栓自动紧固装置技术领域，包括工作台架、滑板板体和若干个滚轮，滑板板体设置于工作台架上，还包括：六轴机械臂、搬运机器人和装配机器人，六轴机械臂安装于工作台架的一侧，末端连接有电动扳手，装配机器人安装于工作台架的上方，末端连接有用于抓取滚轮的二指机械爪，工作台架上固定安装有定位槽板；本实用新型，通过多个自动化部件协同工作，大大提高了生产效率，工作台架两侧分别设置的六轴机械臂和搬运滑板板体的装置，配合顶端的装配机器人，实现了滑板板体的搬运、滚轮的抓取安装以及螺栓的自动紧固等一系列操作，整个过程无需人工干预，极大地缩短了生产时间。