隧道管片扫描设备和隧道管片扫描系统

本实用新型公开了一种隧道管片扫描设备和隧道管片扫描系统，涉及隧道管片扫描技术领域，其中，隧道管片扫描设备包括框架、移动总成、扫描组件和检测件，框架围合形成扫描区域，框架内设置有用于放置管片的支架；移动总成可移动地连接于框架的顶部；扫描组件安装于移动总成上，且扫描组件能在移动总成的带动下在扫描区域内移动，扫描组件包括连接骨架、扫描仪和多个靶球，连接骨架内部镂空，扫描仪设置于连接骨架内，多个靶球间隔设置于连接骨架上，各靶球上设置有反射点，扫描仪的出射端朝向扫描区域并用于扫描管片；检测件用于获取各靶球的位置和姿态。通过移动总成带动扫描组件从不同的位置和角度对管片进行扫描，提高扫描的灵活性。