自移动式表面清洁机器人

本公开提供一种自移动式表面清洁机器人，其包括：壳体组件以及行走轮；行走轮被设置为通过接收驱动力而转动；其中，行走轮包括第二支架和驱动轮，驱动轮可转动地设置于第二支架，第二支架可枢转地安装至壳体组件；第二支架被配置为能够在气压作用下相对壳体组件枢转，从而引导驱动轮的向下移动。