一种仿生转轴组装机构

本实用新型提供了一种仿生转轴组装机构，包括机械手臂和定位组件，所述机械手臂可抓取轴心，所述定位组件可定位阀体，所述机械手臂包括移动柱、横梁、摆臂和夹爪，所述移动柱可水平移动，所述横梁滑动设于移动柱上，所述摆臂一端转动设于横梁上，所述夹爪设于摆臂的末端，所述定位组件设于摆臂的下方。其结构简单，使用便捷，利用机械手臂上的移动柱、横梁和摆臂协同运动，按照设计的轨迹将轴心置入阀体内部，随后机械臂依照设计角度方向施力将轴心准确地推入轴心安装孔内，随后通过夹爪对轴心作位置和角度定位位置的调整，从而完成轴心与阀体的组装，及提升了组装的效率和精度，又节约了劳动成本。