一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线

本实用新型涉及机器人自动化生产线技术领域，公开一种电饭煲金属外壳机器人自动化柔性冲压线。包括上料输送线、定位输送线、第一机器人、移栽单元、视觉识别装置、第二机器人、冲压机、成型输送线、第三机器人、卷边机、卷边下料机和下料输送线。采用机器人实现精确抓取和放料，可保证产品重复放料精度，解决人工操作时容易由于产品放不到位而产生压模导致损坏模具和产品的问题，提高产品合格率。采用定位输送线和移栽单元配合调整工件的位置，可以减少机器人的调整与运算时间，设计多个旋转平台、第二机器人和冲压机，提升冲压加工的效率，提升流水线的整体效率，解决流水线加工中因冲压效率低造成流水线生产整体效率不高的问题。