取料机构、机器人及自动化加工系统

本实用新型属于PCB加工技术领域，特别是涉及一种取料机构、机器人及自动化加工系统。取料机构包括安装架和多个取料组件；安装架包括连接件和多个安装梁，连接件用于连接机器人的机械臂，各个安装梁沿不同方向延伸且围绕连接件设置，各个取料组件分别一一对应安装于各个安装梁；取料组件包括第一驱动件以及伸缩夹持件，第一驱动件安装于安装梁，第一驱动件用于驱动伸缩夹持件伸缩，能够调整多个伸缩夹持件之间限定的夹持范围，使得取料机构能够根据料板的尺寸进行灵活调整，提高了取料机构的通用性，满足不同尺寸和形状料板的取料需求。