一种基于自适应粒子群优化的地形轮廓匹配方法

本发明公开一种基于自适应粒子群优化的地形轮廓匹配方法，包括以下步骤：步骤1：根据机载惯导输出的指示位置和机载高度传感器信息，生成实测地形高程序列；步骤2：根据机载惯导输出的指示位置，形成搜索区域序列，在搜索区域序列内随机生成初始粒子并根据初始粒子位置生成对应的匹配地形高程序列；步骤3：对粒子群的寻优控制参数进行计算迭代，更新粒子的速度和位置，并依据粒子最优适应度值实现匹配定位；步骤4：判断是否满足最大迭代次数，如未满足，则返回步骤3；如若满足，则进入步骤5；步骤5：计算匹配结果可用性判断依据，并将其与设定阈值的大小关系来判断匹配结果的可用性；步骤6：组合导航滤波器接收匹配结果并输出修正位置信息。