摘要
本实用新型提供一种工装车和仓储系统,工装车包括车体、设置于车体上的固定组件以及位于车体底部的行进组件,固定组件用于与货架机器人固定连接,行进组件用于支撑车体并允许车体沿地面行驶。本实用新型提供的工装车可将货架机器人保持在站立状态并通过地面运输至货架,与现有技术相比,本实用新型方案仅需在某一固定位置将货架机器人竖起或吊起,不必通过天轨等顶部设备全程吊起并运输货架机器人,节约了在仓库顶部布置相关设备的物料成本及设备占用的仓储空间,并降低了人工安装操作难度,进而在提高货架机器人安装效率的同时,降低了货架机器人的安装成本。
技术关键词
货架机器人
工装车
位置指示组件
仓储系统
车体
光路检测装置
靶点结构
反馈组件
升降组件
指示结构
提拉装置
导轨
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支撑组件
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