一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统

本申请涉及一种机器人、机器人的执行机构和仓储系统，包括：支撑框架，支撑框架沿水平方向延伸，支撑框架支撑于机器人；运动平板，运动平板支撑于支撑框架，且在第一伸缩组件的驱动下、沿着支撑框架的长度方向相对于支撑框架伸出或缩回；勾爪组件，勾爪组件支撑于运动平板，且在第二伸缩组件的驱动下、沿着长度方向在运动平板的范围内移动；其中，运动平板自支撑框架的长度方向的第一端或者第二端伸出支撑框架，勾爪组件的伸出方向与运动平板的伸出方向相同；勾爪组件在第一伸缩组件和/或第二伸缩组件的驱动下，经由抓取料箱的面向勾爪组件的一侧、而带动料箱移动。