夹持治具和自动化生产线

本实用新型提供了一种夹持治具和自动化生产线，涉及机器人技术领域，以解决夹持治具需要多个动力源、体积大的问题。夹持治具包括基座、第一、二活动夹持组件和夹持驱动件，第一、二活动夹持组件皆与基座相对活动设置，且运动方向相交；第一活动夹持组件与夹持驱动件传动连接，第一活动夹持组件包括第一活动件和第一夹持件；第二活动夹持组件包括第二活动件和第二夹持件，第二活动件与基座之间设有第一导向部；第一、二活动件之间设有第一传动导向组件，第一传动导向组件配置为在第一夹持件朝向被夹持物运动时，第一传动导向组件驱动第二活动件和第二夹持件向被夹持物运动。其可以使用一个动力源带动多个夹持件动作，有利于减小体积。