一种机器人管线包防缠绕固定装置

本实用新型涉及一种机器人管线包防缠绕固定装置，其包括用于对机器人自带管线进行限位的第一限位组件、用于对第一管线进行限位的第二限位组件、用于对第二管线进行限位的第三限位组件；第一限位组件包括第一限位框、第二限位框、第三限位框，第一限位框、第二限位框、第三限位框均呈三面包围状并将自带管线与第一管线包围，第一限位框位于第一轴体远离第二轴体的位置，第二限位框位于第一轴体靠近第二轴体的位置，第三限位框设置于第二轴体至第三轴体之间；第二限位组件包括限位卡箍和连接支架，限位卡箍通过连接支架固定于机器人上，第一管线卡设于限位卡箍内，第二限位组件将自带管线和第一管线隔开。本申请能够避免管线、管线干涉的情况。