一种隔爆型机器人腿足及隔爆机器人

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种隔爆型机器人腿足，包括：腿足组件和驱动腿足组件动作的驱动模组；腿足组件包括侧摆单元、髋单元和膝单元；驱动模组包括电机外壳、电机前盖、电机后盖、电机连接壳和电机驱动件；电机前盖安装于电机外壳前端，电机后盖安装于电机外壳后端，电机连接壳安装于电机前盖；通过电机连接壳、电机外壳、电机后盖和电机前盖构成隔爆腔体；电机驱动件安装于隔爆腔体中；每个侧摆单元、髋单元或膝单元均由一个驱动模组进行控制，驱动模组之间以电机连接壳连接。实现电机驱动件与外部环境的接触，具有隔爆功能。本实用新型还公开一种具有隔爆型机器人腿足的机器人。