一种隧道机器人自动巡检系统及方法

本申请公开了一种隧道机器人自动巡检系统及方法，该系统包括：巡检机器人，包括一个主机器人和两个从机器人，主机器人起始位置位于隧道中点，两从机器人起始位置分别位于隧道相对两端且靠近隧道口；任务生成模块，用于基于设定的巡检计划生成巡检任务，并根据预设规则分配巡检任务给主机器人、从机器人；其中，主、从机器人均具有通讯模组、控制模组、驱动模组以及机载检测设备；通讯模组，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；控制模组，用于依据巡检任务控制驱动模组和机载检测设备按照巡检路径对巡检对象的巡检指标进行检测，并生成巡检报告；驱动模组，用于依据巡检路径和巡检对象控制巡检机器人进行移动以使检测模组完成对应的检测；数据处理模块，与主机器人、从机器人连接，用于基于巡检报告内的巡检指标的指标参数与巡检指标对应的阈值对比确定紧急程度，判定是否是紧急事件，若是则将紧急事件屏显。