顶升装置及自主移动机器人

本申请实施例提供了一种顶升装置及自主移动机器人。在本申请实施例提供的顶升装置使用曲柄轴电机及连杆机构，其中，曲柄轴电机的输出端铰接一个第一杆，第一杆的另一端再与连接杆机构的第二杆的第一端和第三杆的第一端铰接；曲柄轴电机输出端输出动力时，第一杆带动第二杆和第三杆动作，改变第二杆和第三杆之间的夹角，进而推动剪叉组件及第一顶升板升降。本申请实施例方案中因使用了曲柄轴电机，减少了相关传动机构的设置，结构简单；曲柄轴电机通过第一杆、第二杆和第三杆驱动剪叉臂及第一顶升板动作，整个传动链短，其传动效率高，升降装置的升降速度显著提高；也因为传动链短，零部件少，本方案提供的升降装置的维护成本低。