一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置

本实用新型提供了一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置，包括多轴机械臂组件和AGV机器人；多轴机械臂组件至少包括，基座和机械抓手；AGV机器人至少包括壳体；多轴机械臂组件的基座固定在AGV机器人的壳体上，从而将多轴机械臂组件安装于AGV机器人上；基座与机械抓手之间配置六个关节，使机械抓手实现±360°转动；AGV机器人的壳体底部安装四个轮子，带动复合AGV装置整体在地面上行驶。本实用新型代替样品人工转运的重复操作，大大减少了实验室人工转运样品的工作量，有效的提高了样品转运的效率。