一种具有保护功能的机械手夹具

本实用新型属于机械手夹具技术领域，且公开了一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械臂安装架，所述机械臂安装架的底部对称设置有两个用于夹持工件的夹板，两个所述夹板的底部铰接有两个托举板，两个所述托举板的表面与工件接触，其中一个所述托举板的内部设置有卡板和调节机构，所述调节机构用于调节托举板的位置，所述卡板的一侧固定连接有凸块，所述凸块在其中一个托举板的内部滑动。通过托举板、卡板以及调节机构的配合使用，实现对夹持工件的托举限位，解决了现有的机械手夹具通过电动控制夹具对工件进行夹持固定时，危险性较高，缺少防护限位机构，当发生停电或者电路问题等突发状况，容易导致工件与夹具脱离，造成工件掉落的问题。