一种调平装置和清洁机器人

本申请提供一种调平装置和清洁机器人，调平装置包括机架、滚刷组件和调平组件，滚刷组件包括安装座和滚刷；安装座可升降地连接于机架，并相对于机架抬升或者下降；滚刷可转动地连接于安装座；调平组件设置于安装座与机架之间；调平组件包括调平连杆；调平连杆可移动地连接于机架，调平连杆的一端可摆动地连接于机架，调平连杆的另一端可摆动地连接于安装座，以调整安装座相对于机架的水平状态，基于机架通过调平连杆实现对安装座进行牵引，以便于滚刷组件相对于地面保持水平，避免了滚刷组件无法保持水平，提高了清洁机器人的滚刷组件的稳定性。