一种镁合金端拾器

本实用新型为一种镁合金端拾器，涉及轻量化端拾器技术领域，解决了目前端拾器零件主要为碳纤维、铝、钢等端拾器，与机器人连接的主杆多采用碳纤维主杆，其它零件多以铝材料主杆为主，主杆较重，使得端拾器整体重量较重，工作效率较低的问题。技术特征包括：快换接头；主连接结构，所述主连接结构安装于快换接头上，且所述主连接结构用于主连接；过渡结构，所述过渡结构安装于主连接结构上，且所述过渡结构用于过渡；副连接结构，所述副连接结构安装于主连接结构上，且所述副连接结构用于副连接。受外力作用时，吸收的能量更高，结构相对简单，使用方便。