一种六轴工业机器人用无护套本体集成线缆

本实用新型公开了一种六轴工业机器人用无护套本体集成线缆。仅由动力传输芯线、信号传输芯线、Kevlar填充层和尼龙编织管构成，尼龙编织管包裹在Kevlar填充层外，所述Kevlar填充层内设有若干根芯线，所述芯线包括动力传输芯线和信号传输芯线，动力传输芯线是由一根铁氟龙ETFE动力传输线缆构成，信号传输芯线是由两根铁氟龙ETFE动力传输及伺服抱闸线缆绞合构成。本实用新型线缆采用无护套设计，可实现小型机器人机械臂内狭窄空间布线安装，同时可显著提高线缆的抗拉强度、耐磨损性以及芯线在高频率大角度弯折的抗弯折能力，延长线缆使用寿命。