肢体关节、机器手及机器人

本实用新型公开了一种肢体关节、机器手及机器人，肢体关节包括：第一安装座，用于安装第一肢体；第二安装座，用于安装第二肢体；关节组件，分别与所述第一安装座、所述第二安装座连接；驱动组件，安装于所述第一安装座和/或所述第二安装座；其中，所述驱动组件用于驱动所述关节组件活动，并带动所述第一肢体相对于所述第二肢体沿至少两个方向转动。通过关节组件实现第一安装座和第二安装座出现相对活动，也就实现第一肢体和第二肢体出现相对活动，且这种相对活动是在至少两个方向上的转动，提高了肢体关节的灵活性。