摘要
本申请涉及一种全自动分样平台,属于仪器分析技术领域,包括平台和多关节机械臂,所述平台的顶端固定有直线模组,所述直线模组的输出端固定有支撑台,所述支撑台的设有用于带动多关节机械臂进行转向的旋转结构;所述旋转结构包括有旋转台、驱动电机、固定安装于所述旋转台下端的两个支杆、固定安装于所述旋转台下端的转动杆、固定安装于所述转动杆下端的圆板、固定安装于所述转动杆外表面的蜗轮。该全自动分样平台,通过设置有旋转结构,能够带动多关节机械臂进行转动,以便能够改变多关节机械臂的工作朝向,使多关节机械臂能够将样品瓶放置于不同朝向的分析机上,并且便于将多关节机械臂安装在旋转台上或拆卸下,以便对其进行更换维护。
技术关键词
多关节机械臂
旋转台
旋转结构
直线模组
平台
支撑台
仪器分析技术
圆板
顶端
支杆
样品瓶
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