一种机器人腰关节部拼接结构

一种机器人腰关节部拼接结构，包括有第一腰关节连接座、第二腰关节连接座、以及安装在第一腰关节连接座上侧的第一关节转动模组，安装在第二腰关节连接座下侧的第二关节转动模组，第一腰关节连接座下侧设有两个斜卡口平台部，两个斜卡口平台部相对侧具有长条状卡接斜面A，长条状卡接斜面A长度方向均沿两个斜卡口平台部相对方向倾斜设置，长条状卡接斜面A宽度方向与斜卡口平台部下表面之间具有小于90°的倾斜角；第二腰关节连接座上侧设有斜卡块平台部，该斜卡块平台部两相对侧具有长条状卡接斜面B，其斜卡块平台部插入斜卡口结构中配合。本发明结构拼接方式简单便捷，连接强度与稳定性高，从而提高了机器人的整体性能和可靠性。