一种用于水下机器人布放回收的机械锁

本发明公开了一种用于水下机器人布放回收的机械锁，其固定座中部设有上下贯通的容纳腔，在容纳腔左右两侧均设置一拨片，拨片通过转轴转动或滑动连接在固定座上，锁紧时左右两拨片内侧置于容纳腔内，拨片通过传动机构与漂浮块连接，承重头固定在水下设备上，与水下设备相连的脐带缆穿过承重头中部的通孔，承重头外周设置一环形卡槽，漂浮块在水上时，承重头进入容纳腔带动拨片移出容纳腔，然后归位，拨片内端卡入环形卡槽，机械锁锁紧；漂浮块置于水下时，漂浮块上浮，拨片移出环形卡槽，机械锁解锁，承重头移出容纳腔。利用漂浮块自身重力和浮力即可自动化实现机械锁和水下机器人的锁定回收以及解锁布放，简化了控制过程。