移动机器人的底盘结构及移动机器人

本申请实施例提供一种移动机器人的底盘结构及移动机器人，其中移动机器人的底盘结构包括：支撑架；电源组件，设于支撑架上；第一转向组件，包括第一驱动件、第一驱动轮、第二驱动件以及第二驱动轮，第一驱动件和第二驱动件与电源组件电流导通，第一驱动轮和第二驱动轮与支撑架相连；减震组件，分别连接第一驱动轮、第二驱动轮以及支撑架；以及第二转向组件，可拆卸式安装于支撑架上，第二转向组件用于配合第一转向组件对移动机器人的转向进行调节。本申请实施例提供的移动机器人的底盘结构及移动机器人，通过第一转向组件和第二转向组件配合进行精细转向，而且第二转向组件的可拆卸式安装也给移动机器人提供了多种移动模式的选择，提升了适用性。