一种机器人柔性自动贴标装箱系统

本实用新型公开了一种机器人柔性自动贴标装箱系统，包括多轴机械手、吸附吸盘、剥标机和装箱工站；所述吸附吸盘固定于所述多轴机械手上；所述剥标机设置于所述多轴机械手一侧，所述装箱工站设置于所述多轴机械手另一侧，所述装箱工站包括用于夹持收纳盒的可调夹持机构，所述可调夹持机构包括固定梁和垂直设置于固定梁上的至少两个夹板，至少一个夹板由驱动气缸控制，以实现该夹板沿固定梁的长度方向往复运动。该机器人柔性自动贴标装箱系统全自动化的生产节拍更短，可以达到更高的生产效率，从而大批量的生产中大幅度降低制造成本，使生产的周期缩短，实现更快的交货期。