摘要
本实用新型涉及链环加工机器手技术领域,且公开了一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手,解决了链环弯曲成型加工用自动装夹机器手在使用的过程中,不便于对链环进行更加稳固的装夹,影响了正常的加工操作,从而不便于达到更好的实用性的问题,其包括圆形安装座,圆形安装座的内部均匀贯穿开设有四个固定安装孔,圆形安装座的顶端中部固定安装有转动电机,转动电机的输出轴顶部固定安装有机械臂,机械臂远离转动电机的一端固定安装有旋转电机,转动电机的输出轴上固定安装有夹取组件;本实用新型,能够使得链环弯曲成型加工用自动装夹机器手在使用的过程中,便于对链环进行更加稳固的装夹,确保了正常的加工操作,从而便于达到更好的实用性。
技术关键词
圆形安装座
链环
旋转电机
双向螺杆
机械臂
机器手技术
壳体
弯曲
调节电机
圆柱型结构
夹取组件
对称螺纹
夹块
滑槽
顶端
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度量
接触点
生成点云地图
机械臂夹爪
姿态检测方法
嵌入式单片机
串口通信电路
电容
工控机
电机驱动器
机械臂夹取装置
旋转基座组件
夹取机构
红外探测仪
机械臂组件