一种外墙修补爬壁机器人的钻孔部件

本实用新型涉一种外墙修补爬壁机器人的钻孔部件，包括钻孔机构和水循环系统，钻孔机构包括伺服电缸、减速器、电机、钻杆组件，减速器固定在伺服电缸上，一端连接电机，另一端与钻杆组件相连接，通过电机带动钻杆转动对墙面进行钻孔，并通过伺服电缸控制钻孔深度。水循环系统包括供水组件、水箱、排水组件、过滤组件，其中供水组件与钻杆组件的进水口相连，排水组件与钻杆组件的出水口相连，形成循环水路，既可以有效排除磨屑，又能够对钻头进行冷却。