摘要
本申请涉及焊接领域,且公开了一种便于机械手臂焊接的夹具,包括底座,所述底座的外壁对称分别固定连接有两个支架,两个所述支架的外壁均转动连接驱动臂,所述驱动臂的外壁固定连接有拉杆,所述支架的外壁转动连接有连接杆,且所述连接杆与驱动臂之间设置有连接板,所述连接板与驱动臂和连接杆呈铰接连接,所述连接杆的外壁固定连接有固定杆,且所述固定杆的外壁设置有接触组件,所述底座的四个边角均设置有多个辅助固定组件,本实用新型能够对工件进行更加稳定的固定,避免工件发生晃动,便于工人操作,保证了机器人机械手臂焊接的精确性,也大大提高装置的实用性。
技术关键词
接触组件
机器人机械手臂
夹具
滑动杆
底座
支架
长杆
固定架
支杆
拉杆
拉把
工件
长方形
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