一种机械臂的轴套密封结构

本实用新型公开了一种机械臂的轴套密封结构，该机械臂包括支撑座、竖轴以及水平臂，所述轴套密封结构包括上轴套和下轴套，所述下轴套套在竖轴上，下轴套上连接有能够将支撑座与竖轴间的缝隙遮住的压盘，所述上轴套固定在竖轴上且套在下轴套外部。本实用新型中对机械臂进行清洗时，液体能够通过上轴套外壁上的竖向导流槽进入到排液槽内，并通过排液槽排走，有效避免了液体流入支撑座内部。