一种拍舟机器人

本实用新型涉及一种拍舟机器人，用于对石墨舟进行拍舟操作，包括移动本体；机械臂，安装于所述移动本体；拍舟单元，其包括安装本体，设置于所述安装本体的拍舟组件以及驱动件；安装本体与机械臂的活动端相连；拍舟组件包括拍舟摇臂和连接于拍舟摇臂的拍舟件；拍舟摇臂远离拍舟件的端部和安装本体转动连接；驱动件的输出端与拍舟摇臂传动连接，以驱动所述拍舟摇臂摆动。本实用新型能够实现拍舟过程的自动化作业，提升拍舟质量，降低人力成本的投入，并且基于拍舟机器人的移动部署，能够执行多产线拍舟任务，有效提高拍舟效率，相较于人工拍舟的方式，还能够有效提升拍舟质量，确保拍舟的精度以及力度，进而也能够保证产品质量。