清洁装置、清洁机器人及清洁系统

本公开公开了一种清洁装置、清洁机器人及清洁系统。清洁装置包括滚刷壳体、遮挡组件及第一密封件。滚刷壳体设置于清洁机器人的机身，并包括滚刷腔壳及盖体，滚刷腔壳具有容纳腔和与容纳腔连通的吸入口，吸入口用于供待清洁面上的垃圾进入容纳腔内，盖体盖设于吸入口。遮挡组件活动连接于滚刷壳体，并可相对滚刷壳体运动以改变吸入口的开口大小。第一密封件的至少部分为柔性，第一密封件与遮挡组件连接，在遮挡组件减小吸入口的开口大小后的至少部分时间段内，第一密封件密封遮挡组件和盖体之间的间隙。本公开中，第一密封件的设置能够确保遮挡组件减小吸入口的开口大小后容纳腔的封闭效果，提升容纳腔的气密性，并提升清洁效果。