摘要
本申请公开了一种包子的吸持装置及方法,涉及包子生产设备技术领域,包括一端封闭另一端开口的吸桶体,与吸桶体开口端密封且可拆卸连接的吸嘴,吸嘴远离吸桶体的一端设有与包身相适配的唇口,吸桶体与吸嘴连通形成能接通负压气源的空腔,吸持装置还包括脱离机构,脱离机构包括位于空腔内用于支撑或推动包子的顶盖,顶盖与唇口间隔设置,通过吸嘴的唇口与包身的贴合形成负压密封空间进行包子的吸持,在吸持包子时,通过顶盖支撑包子,从而有助于防止因负压的作用使包子的顶部封口开裂,当放置包子时,通过脱离机构的驱动使顶盖推动包子,从而使包子快速脱离唇口进行包装摆放,有助于在分拣过程中提高对包子吸持的安全性和摆放的可靠性。
技术关键词
包子
倾斜端面
吸持装置
缩径部
封盖
顶盖
定位包装盒
空腔
盖体
螺钉
负压接头
推杆
机械臂
密封件
机器人
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活塞杆
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