一种自润滑式机器人关节电机

本发明提供了一种自润滑式机器人关节电机，包括润滑组件，所述润滑组件包括机壳、螺钉、后盖、安装孔、轴承座、轴承外圈、滚动体和转速传感器。本发明通过智能润滑控制模块结合温度传感器和转速传感器的设计，能够自动进行润滑油的补充和调节，大大降低了维护成本和停机时间，不仅提高了机器人的使用效率，而且避免了润滑不及时的问题；通过将润滑系统集成在电机内部，有效避免了因外部润滑设备导致的整体体积和重量增加，有利于机器人的轻量化，降低了成本和复杂性；通过在电机的多处关键部位设置了密封结构，有效防止了润滑油泄漏，同时阻挡了外界灰尘、湿气等杂质进入电机内部，提高了电机的可靠性和工作效率，保障了机器人的正常运行。