一种机器人用关节电机模组的装配方法

本发明涉及一种机器人用关节电机模组的装配方法，该方法将轴承通过轴承压板进行限位安装，整体安装方便，不易损伤零件，且螺栓可直接用于固定谐波减速器，进一步简化了安装步骤；谐波减速器通过轴承连接有扭矩传感器，同时安装有贯穿扭矩传感器、谐波减速器以及转轴的T形轴，可以将信号线，电源线以及扭矩传感器的导线通过T形轴内部连接入控制器总成，接线操作方便；本发明的方法还采用了双电路板方案，两块电路板之间留有间隙，能够保证散热空间；另外，两个电路板采用对插设计，连接方便，结构紧凑；另外，本发明的控制板固定在端板上靠近电机侧，较短的电机线的长度，减少损耗，提高整机效率。