一种CNC加工自适应路径规划方法

本发明公开了数控加工控制领域的一种CNC加工自适应路径规划方法，包括如下步骤：步骤S10、通过多传感器系统实时采集加工状态数据，包括：S11、主轴轴承座的压电式力传感器，同步测量三向切削力分量主切削力Fx、径向力Fy、轴向力Fz；S12、刀柄集成的MEMS振动传感器，采集三轴振动信号ax(t)、ay(t)、az(t)；S13、刀具切削刃处的红外测温模块，监测温度场分布T(x,y,t)。本发明建立"力‑振动‑温度"全耦合模型，通过矩阵运算和空间路径补偿实现多维度控制，明确采用三向力传感器(Fx、Fy、Fz)同步监测，全面捕捉切削力学状态；采用多向力协同控制可以有效解决力场感知片面性；耦合建模与动态补偿可以解决多物理场解耦；数字孪生实时验证可以解决补偿滞后性。