一种微型凸型嵌入式旋转编码器

本实用新型涉及编码器技术领域的一种微型凸型嵌入式旋转编码器，包括编码器轴、凸形编码器座子和磁敏角度传感器芯片，所述编码器轴呈长条形阶梯结构，编码器轴呈阶梯结构的一端为倾斜设置，凸形编码器座子的内部安装有磁体；本结构中的编码器座子采用两段式“凸”形的结构设计，将编码器的体积有效做小，实现嵌入式方式安装；取消了传统的双轴承设计，使编码器的长度更小，此外采用了表磁较小的特殊磁铁；本编码器通过磁屏蔽技和低表磁但符合磁敏芯片磁场的磁铁解决了相互磁干扰问题；而嵌入式装配结构设计，采用了磁隔离原理，把编码器做成了一个整体部件，嵌入到设备里面，在实现高精度的角度传感的同时，也节省了更多的空间。