协作机器人的碰撞力检测装置

本申请涉及一种协作机器人的碰撞力检测装置，包括：碰撞板组、安装座、导向组件、弹性组件、罩体至少一个紧固件以及传感器。上述的协作机器人的碰撞力检测装置在实际安装使用过程中，紧固件可拆卸连接于罩体的形式，不仅实现了导向组件的防脱出罩体的功能，而且还便于对内部的弹性组件进行维修，提高了协作机器人的碰撞力检测装置的碰撞力检测的稳定性。