摘要
本实用新型提出了一种用于汽缸盖的旋转装置,包括:工作台,其表面具有向下凹陷的内凹区;支撑板,其可转动的安装在工作台表面,且支撑板向下的投影位于工作台的内凹区内;定位销,其固定于支撑板表面,设置为用于对汽缸盖放置在支撑板上时进行精确定位;本实用新型设计结构合理,不仅可以将汽缸盖放置在支撑板上进行指定角度的旋转,而且能够利用支撑板上的定位销对汽缸盖进行精确定位,使得汽缸盖在每次旋转之后,均能够停留在指定的位置,在机器人程序调试完成后,即可在该指定位置抓取汽缸盖,提高汽缸盖抓取时的一致性,有利于提高抓取精度和抓取效率。
技术关键词
旋转装置
定位缓冲装置
汽缸盖
工作台表面
旋转架
支撑地脚
缓冲器
驱动组件
传感器
实时位置
机架
字型结构
轴承套
气缸
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