一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构

本实用新型公开了一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构，涉及外骨骼机器人技术领域，包括固定杆，所述固定杆的前端固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有柔性绑带一，所述固定杆前端的左右两部均搭接有大腿驱动机构，所述大腿驱动机构的底端固定连接有小腿驱动机构。本实用新型所述的一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构，通过启动伸缩缸一，使伸缩缸一进行伸展，带动连接柱转动，使连接柱带动大腿连接杆同步转动，以此带动患者的大腿移动，由此对患者的髋关节进行训练，同时启动伸缩缸二进行收缩，带动小腿连接杆转动，使小腿连接杆带动患者的小腿进行转动，以此对患者的膝关节进行康复训练。