一种煤仓清理机器人

本实用新型公开了一种煤仓清理机器人，包括有动力系统和操控系统构成，动力系统包括液压泵站和截割头，操作系统则包括升降旋转平台机械臂、视频监控系统及远程操作系统，升降旋转平台机械臂包括有伸入至煤仓内的机械臂，机械臂通过旋转平台固定安装在煤仓口的固定底座上，机械臂为L形机械臂，L形机械臂的竖直段和水平段为铰接的结构，L形机械臂的水平段为伸缩套管的结构，且L形机械臂的水平段的前端端部安装有可升降的用于清理仓壁的截割头。本实用新型实现了安全高效无人清仓，提高了煤仓利用率，降低了安全风险和清理成本，为矿井带来了显著的安全效益和经济效益，每年可节省大量的成本支出，只是煤炭生产行业向智能化发展的重要一步。